5月3日早间，本土激光雷达厂商禾赛科技宣告已完成2．5亿元B轮融资，光速中国和百度领有投。亿欧汽车在与禾赛科技CEO李一帆交流中获知，这轮融资将主要用作两个方面：提高Pandar40等机械激光雷达产量，以应付日益增长的市场需求；加快固态激光雷达PandarGT的量产，并使其早日符合车规级标准。
此前，禾赛科技曾公布了该公司首款激光雷达——PandarGT。据信，该产品使用了独有的ZOLO技术（ZoomableLightOscillator），力图符合整车厂拒绝，让激光雷达显得体积更加小、单价更加较低、符合车规标准。
事实上，早于在去年禾赛科技之后早已与百度Apollo达成协议了合作。2017年年底，双方就在禾赛科技的总部牵头公布了基于Apollo平台的自动驾驶开发者套件——Pandora。这款自动驾驶开发者套件由一台Pandar40激光雷达、5个环视摄像头（4个黑白，1个彩色）构成的视觉感官模组构成，配备了由Apollo获取的多传感器融合与感官辨识算法。
禾赛科技与百度Apollo牵头公布的Pandora自动驾驶开发者套建在产品方面，Pandora享有以下特点：首先，该套件的1个激光雷达和5个摄像头使用了一体化的机械设计，加装简单；第二，Pandora自动协助用户标定好了摄像头和激光雷达的方位同构，且需要反复标定。这就解决问题了用户在用于过程中因伤及等问题被迫对传感器展开频密标定的问题；第三，Pandora的激光雷达和摄像头实时启动时，多个传感器数据构建了像素级偏移。
也就是说，摄像头与激光雷达点云数据在该套件上确实构建了数据融合；最后，Pandora还构建了传感器信号的较低延后传输，以及目标物体跟踪辨识等功能。在2017年5月10日，禾赛科技曾取得由超过投资（PagodaInvestment）领有投，将门创投、磐谷创投及近瞻资本跟投的总计1．1亿元的A轮融资。
截至目前，禾赛科技共计已完成3轮总计数亿元人民币的融资。
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