14世纪至16世纪上半期，俄罗斯人以莫斯科公国为中心，一旁镇压蒙古人的反抗，一旁把集中的各个小公国、封邑领地渐渐牵头一起，竣工了中央集权的统一国家。莫斯科公国，13世纪末由弗拉基米尔大公国封地而出，大城在莫斯科。
从14世纪初起，莫斯科公国相继拆分四周王公领地，国势日益衰弱。14世纪20年代后，拒绝接受蓬勃发展于亚洲草原北部的钦察汗国的册立，获得代征仅有俄贡纳的权力，到14世纪40年代沦为全罗斯最强劲的公国。1456年，莫斯科大公瓦西里二世领兵征讨诺夫哥罗德。
1478年，莫斯科大公伊凡三世月并吞诺夫哥罗德共和国，这是俄罗斯南北中央集权制国家的根本性步骤。1472年，伊凡三世嫁给拜占庭末代皇帝侄女索菲娅帕列奥罗格为后，并以拜占庭帝国的正统皇位继承人自称为（东罗马帝国于1453年被奥斯曼土耳其帝国所灭）。1480年，伊凡三世打败钦察汗国分化后的大帐汗国，使俄罗斯从大帐汗国独立国家出来。
1497年，伊凡三世施行了实行于全罗斯的法典，在各地和各城市任命了大公的地方长官，从此，莫斯科公国的地位几乎转变了由过去东北罗斯诸多公国中的一个，变为了一个强劲的统一国家。莫斯科大公的权力也再次发生了转变由过去几个公平王公中的最有权势的一个，变为了整个俄罗斯唯一的君主，其他王公都是他的臣民，都是为他服务的。伊凡三世死后，其子瓦西里三世先后并吞了特维尔公国、普斯科夫共和国（俄罗斯-爱沙尼亚边境）、梁赞公国，并于1514年攻占立陶宛大公国的斯摩棱斯克。
自此，以莫斯科公国为中心的俄罗斯统一国家基本构成，其疆域北达白海，南返奥卡河，西及第聂伯河上游，东至乌拉尔山脉。直到伊凡四世登基称之为沙皇后，改名俄罗斯帝国。
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